O Outro Lado BSidesSP ed 10/Capture The Flag/Game of Drones
O Game of Drones é uma mini-competição de robótica amadora, que visa estimular a robótica como hobby e área de estudo entre os hackerspaces e os participantes da Co0L BSidesSP. A competição terá três categorias, independentes:
- Corrida de Robô Seguidor de Linha
- Luta de Sumô de Robô
- Corrida de Drones
O Game of Drones acontecerá a partir das 12h, na quadra poliesportiva. A competição começará as 12h30.
No final do evento anunciaremos os ganhadores. Os primeiros colocados em cada categoria receberão prêmios.
Sobre os desafios
Corrida de Robô Seguidor de Linha
O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.
- Dimensões máximas dos Robôs: 250x250x200mm
- Peso máximo: 3Kg
- Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
- Sobre a Pista
- A linha consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma.
- O circuito será totalmente plano
- O início e fim do percurso serão devidamente indicados
- O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha.
- O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada caso o robô não volte sozinho para o mesmo ponto em que saiu.
Luta de Sumô de Robô 10x10
Os robôs de sumô disputarão partidas dois-a-dois, em ordem a ser sorteada no dia do evento.
- Dimensões máximas dos Robôs no momento inicial: 10x10cm (10cm de largura, 10cm de profundidade e altura livre)
- Peso máximo: 500g
- Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
- Não é permitido qualquer componente que danifique o robô competidor ou a arena
- Sobre a Arena
- A arena será redonda, com 77cm de diâmetro, fundo preto e borda branca.
- A arena será totalmente plana
- Ganha o primeiro robô que vencer 2 de 3 disputas
- A disputa encerra no momento em que um dos competidores sair da arena (o que ficar vence a disputa)
- Será considerado perdedor o robô que apresentar falta de combatividade (ou seja, o robô ser programado com a estratégia de fugir/evitar contato com o robô adversário)
- O tempo máximo da competição é de 3 minutos, incluindo as 3 disputas. Ao atingir o tempo limite, será declarado vencedor o primeiro robô a ganhar uma disputa.
Corrida de Drones
O Drone deve percorrer um trajeto pre-determinado.
- Os drones devem ser controlados por rádio
- Dimensões máximas dos Drones:
- Os drones devem ter todos os componentes embarcados
- Sobre o trajeto
- O trajeto será indicado por 3 pontos de pouso numerados de 1 a 3. O drone tem que iniciar em uma área pré-determinada, pousando e decolando em cada ponto de pouso seguindo a ordem da numeração.
- O Vencedor será o Drone que fizer o trajeto em menor tempo.
Regras
- A competição é aberta a todos os interessados, independente de participarem ou não de hackerspaces
- Cada hackerspace pode concorrer com uma equipe "oficial", no máximo
- Cada equipe terá duas tentativas para completar o percurso
- Cada equipe terá 5 minutos para testar a pista antes do início da competição
- A ordem dos competidores será sorteada no dia da competição
- O percurso será completado quando o robô ou drone chegar ao seu final sem ter desviado do percurso marcado;
- Se o robô não completar o percurso ou desviar do trajeto marcado, esta tentativa será considerada falha;
- Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô ou drone sem a autorização do juiz.
- Equipes de hackerspaces tem direito a uma tentativa extra, totalizando 3 tentativas
- Será considerado ganhadora a equipe que fizer o trajeto completo em menor tempo
- Em caso de empate, o critério utilizado para desempate será: primeiro, a equipe que completou mais tentativas; segundo, a soma dos dois melhores tempos (considerando o caso de equipes que completaram o trajeto em 2 ou mais tentativas)
- Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a competição. Somente pequenos reparos serão permitidos.