O Outro Lado BSidesSP ed 8/Capture The Flag/Game of Drones
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O Game of Drones é uma mini-competição de robótica amadora, que visa estimular a robótica como hobby e área de estudo entre os hackerspaces e os participantes da Co0L BSidesSP. A competiçõa terá duas categorias, independentes:
- Corrida de Robô Seguidor de Linha
- Corrida de Drones
O Game of Drones acontecerá a partir das 12h, na quadra poliesportiva. A competição começará as 12h30.
No final do evento anunciaremos os ganhadores. Os primeiros colocados em cada categoria receberão prêmios.
Sobre os desafios
Corrida de Robô Seguidor de Linha
O robô seguidor de linha deve percorrer um trajeto marcado no chão. No final do trajeto, haverá uma pequena bandeira, que o robô deve derrubar, marcando o final da cronometragem do tempo.
- Dimensões máximas dos Robôs: 250x250x200mm
- Peso máximo: 5Kg
- Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não podem ser controlados externamente por fio ou por rádio
- Sobre a Pista
- A linha consistirá em combinações de retas e arcos. A linha poderá cruzar sobre ela mesma.
- O formato da pista será divulgado em breve. Serão divulgadas 3 opções de pista, sendo que a opção utilizada na compatição será sorteada no dia da competição. Todos os competidores deverão seguir o mesmo trajeto.
- O circuito será totalmente plano
- O início e fim do percurso serão devidamente indicados
- O robô deverá percorer o circuito tomando como referência a linha.
- O corpo do robô deverá sempre ficar sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha, será considerado que o robô saiu do percurso e a volta será invalidada.
Corrida de Drones
O Drone deve percorrer um trajeto marcado no ar com bambolês.
- Dimensões máximas dos Robôs: o necessário para passar por dentro de um bambolê
- Os drones devem ser controlados por rádio e com todos os componentes embarcados
- Sobre o trajeto
- O trajeto será indicado por 4 bambolês numerados de 1 a 4. O drone tem que passar por dentro dos bambolês seguindo a ordem da numeração.
Regras
- A competição é aberta a todos os interessados, independente de participarem ou não de hackerspaces
- Cada hackerspace pode concorrer com uma equipe "oficial", no máximo
- Cada equipe terá duas tentativas para completar o percurso
- Cada equipe terá 5 minutos para testar a pista antes do início da competição
- A ordem dos competidores será sorteada no dia da competição
- O percurso será completado quando o robô ou drone chegar ao seu final sem ter desviado do percurso marcado;
- Se o robô não completar o percurso ou desviar do trajeto marcado, esta tentativa será considerada falha;
- Após iniciada a partida, não será permitido encostar no robô ou drone sem a autorização do juiz.
- Equipes de hackerspaces tem direito a uma tentativa extra, totalizando 3 tentativas
- Será considerado ganhadora a equipe que fizer o trajeto completo em menor tempo
- Em caso de empate, o critério utilizado para desempate será: primeiro, a equipe que completou mais tentativas; segundo, a soma dos dois melhores tempos (considerando o caso de equipes que completaram o trajeto em 2 ou mais tentativas)
- Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a competição. Somente pequenos reparos serão permitidos.
Premiação
- Categoria Robô Seguidor de Linha
- Primeiro Lugar: SuperKit com Arduino Uno Rev 3 e Kit "Tracked Vehicle Chassis" da Tamiya. Todos os membros da equipe ganharão uma camiseta do evento.
- Segundo Lugar: Livro Primeiros Passos com o Arduino
- Categoria Drones
- Primeiro Lugar: Um Arduino Yún. Todos os membros da equipe ganharão uma camiseta do evento.
- Segundo Lugar: Primeiros Passos com o Raspberry Pi.
Apoio
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